在 BeagleBone 推出即將一年之際，比其稍晚問世的 Raspberry Pi 或许更富有魅力，讓我們來看看二者的對比吧。
BeagleBone一經發布，就因其基於 ARM 的 SoC、駭客友好特性及價格低的強大優勢而引起了不小的轟動。然而不久之後，卻被功能相似但價格更低的 Raspberry Pi 搶走了風頭，Raspberry Pi 一時間占據了英國各大主流媒體，迅速發展成爲家喻戶曉的品牌。
由於 Raspberry Pi 眾所周知的知名度，它成為其它嵌入式平臺優秀的參照標準。將 Pi 與 BeagleBone 進行進一步地比較非常有用，因為它可展示兩者各自的優勢。以下只是一些重要差異比較，有關全面細節，請查閱官方文件。
基本系統
Raspberry Pi 及 BeagleBone 均使用配有 ARM 處理器（時速約為 700MHz）的 SoC，各自擁有 256MB RAM。然而，BeagleBone 使用的 AM3359 SoC 採用 ARMv7 核心，而 Pi 使用較舊版的 ARMv6。因此，使用 BeagleBone，可受惠於雙指令執行超標量架構及 NEON SIMD 延伸套件。就執行速度而言，BeagleBone 為 1440 DMIPS，而 Pi 為 965 DMIPS。
兩種板均支援 Ethernet 及 USB，但 BeagleBone 的 Ethernet MAC 由 SoC 提供，而 Pi 透過外挂在USB 的另一個晶片提供 Ethernet，這表明 BeagleBone 的彙總 I/O 吞吐量高於 Pi。
其它 I/O 相關的考量包括︰BeagleBone 上的微型 USB 插座連接到雙埠 USB 集線器，轉而路由至 SoC USB 以及用於主控台存取及 JTAG 偵錯的 FTDI USB 序列轉換器。透過此連接埠存取的 SoC USB 可設定為將 SD 卡用作存放裝置或提供基於 USB 的 Ethernet 連線 (Ethernet-over-USB)。與此相反，Pi 的微型 USB 只用於為電路板供電。
Raspberry Pi 明顯優於 BeagleBone 的是製圖能力，前者提供 HDMI 及複合視頻，而 BeagleBone 需要額外的硬體，才能提供 DVI-D。此外，Raspberry Pi 也透過 3.5mm 端子提供音頻，並具有兩個 USB 主機連接埠，而 BeagleBone 只有一個。
硬體延伸
BeagleBone 的 GPIO 採用 65 針腳，與使用 17 針腳的 Raspberry Pi 相比，具有更大的延伸空間。BeagleBone 使用兩個 46 引腳管座爲可堆疊擴展板提供支持，該板類似于“Arduino shields”，但爲防混淆命名爲“capes”。
BeagleBone 還提供 7 個模擬輸入，解析度達到 12 位元，而 Pi 無機載 ADC。
BeagleBone Breadboard Cape (© CircuitCo, GFDL v1.3)
操作系統
Raspberry Pi 不隨附操作業系統，儘管它擁有官方 Linux 發佈版（基於 Debian 的 Raspbian ）。另一方面，BeagleBone 配有微型 SD 卡，該卡預先安裝了 Ångström Linux，設有 httpd 和開發工具。
Raspberry Pi 的替代 Linux 發佈版包括 Debian armel 連接埠及 ArchLinux， 且可能即將配備FreeBSD 支持。
所有版本均由 BeagleBone 提供硬體支援，後者還擁有可用於 Ubuntu、Gentoo、Fedora 及 Android 的圖像。
BeagleBoard 投影片，可從預設 httpd 組態中獲取
軟體開發
如果兩種板均運行 Linux，且具有用於 GPIO、I2C 和 SPI 的驅動程式及庫，使用各種程式語言中的任何一種即可進行開發。
然而，Python 是 Raspberry Pi Foundation 支援的「教育語言」，而 BeagleBone 配有設定的 Cloud9 IDE，可透過瀏覽器用 JavaScript 將其編程。
請注意，只可透過 httpd，且 node.js 伺服器端自行在 BeagleBone 上運行，不依賴基於 Internet 的遠端服務來達此目的。
基於瀏覽器的 Cloud9 IDE，載有範例專案
BeagleBone一經發布，就因其基於 ARM 的 SoC、駭客友好特性及價格低的強大優勢而引起了不小的轟動。
然而不久之後，卻被功能相似但價格更低的 Raspberry Pi 搶走了風頭。
原型設計
Raspberry Pi 設計作為一種工具，推動電腦科學教學，只有大量客戶在編纂時可使用 Broadcom SoC 及其文件。所使用的Broadcom SoC 及其文檔截止目前僅針對大批量客戶。
與此相反，BeagleBone 更適合原型設計，因爲硬體設計無需許可證，“克隆”受到鼓勵，較小批量的 AM3359 SoC采购不成问题，詳細的技術文檔也可在線搜索。
BeagleBone 原理圖詳細資料（來源: beagleboard.org, CC BY-SA 3.0）
結論
Raspberry Pi 在學習和基本試驗方面的貢獻及其龐大的 粉絲團無可匹敵，如果你想要一款小巧且功能強大的支持視頻的嵌入式 Linux平台，那麽在成本效益方面，Pi 很難有出其右者。
BeagleBone 價格或許高于 Raspberry Pi，但 明顯物有所值，在許多方面擁有超越 Pi 的優勢，比如原型設計硬件、需要更強大處理能力的專案、更大的 I/O 吞吐量或 GPIO。
此外，其監管系統開發環境對擁有 web 開發背景及 JavaScript 經驗的人而言極具吸引力。
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