早在 1600 年代就有人嘗試對負載下的系統進行連續控制。 最早的例子之一是在 17 世紀發明的,當時設計了一種離心調節器機構(基於旋轉重量),以補償在較高負載下較大和較小磨石輪之間不斷增加的轉速差異。
1922 年,Nicolas Minorsky 在我們現在公認的真正 PID 控制方面取得了真正的突破。 米諾斯基的觀察和數學處理最終為我們提供了當今廣泛用作 PID 系統的電子工業控制機制。
PID 控制器現已廣泛應用於許多工業過程中,並且已成為多個部門和行業中最常用的自動化和控制設備。 這主要是因為 PID 控制器非常適合在各種環境和應用中提供可靠、穩健的性能。 它們在設計和操作方面也本質上是用戶友好且簡單的。